求助A地图加载关闭程序卡住问题有无大牛帮看下

功能说明:该程序是一个基于A*（A-Star）启发式搜索算法的二维栅格地图路径规划工具，核心功能是：从预设的位图文件（#地图）中加载二值化地图（黑色像素表示障碍物/不可通行区域，白色或其他非黑色像素表示可通行区域），自动解析为字节集形式的0-1栅格地图；初始化A*寻路类实例，载入地图数据、宽度与高度信息；并在画板控件中实时显示原始地图底图。程序在启动时完成地图加载、二值化转换（黑→1/障碍，非黑→0/通行）、内存结构初始化（含主地图数组和临时工作数组），并校验数据一致性（如字节集长度是否匹配宽×高）。虽然当前代码片段未包含起点/终点交互设置、路径计算执行及结果绘制逻辑（如调用astar.寻路()、遍历路径节点、在画板上绘制线条等），但其完整架构已明确指向一个典型的“静态二维栅格环境下的最优路径求解与可视化系统”——即用户后续可通过鼠标点击设定起点与终点，触发A*算法运算，最终在画板上高亮显示从起点到终点的最短（或代价最小）无碰撞路径。整个程序采用面向对象设计（astar类封装地图管理、状态存储与寻路逻辑），依赖BmpOperate支持库实现位图读取与像素级操作，具备良好的扩展性与工程化基础，适用于机器人导航仿真、游戏AI寻路、智能体路径规划教学演示等场景。

======窗口程序集1

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           |  |------ __启动窗口_创建完毕

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======astar

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           |  |------ _初始化

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           |  |------ _销毁

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           |  |------ 载入地图

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======调用的Dll

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           |  |---[dll]------   RtlMoveMemory